睿尔曼机械臂RML63+d435i手眼标定
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SDK开发指南: 手眼标定 | 睿尔曼智能科技根据睿尔曼教程进行手眼标定，
运行脚本collect_date.py遇到问题：
问题1.控制台输出：
logger_.info(f'获取状态：{"成功" if state else "失败"}，{f"当前位姿为{pose}" if state else None}')
这一行修改为：
logger_.info(f'获取状态：{"成功" if state else "失败"}，{f"当前位姿为{pose}" if state else pose}')
问题2.控制台输出：
注释以下代码
# 检查错误码
if target_data["arm_state"]["err"] != [0]:
return False, f"机械臂报错: {target_data['arm_state']['err']}"
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