一、项目定位

• 内部代号 Optimus（又称 Tesla Bot），目标是做成“可以替代人类完成危险、重复或枯燥劳动”的 SAE L4 级人形劳动力。
• 马斯克公开将其称为“比汽车和Robotaxi更重要的产品”，预计 2026 年开始规模交付，长期市场或达数十亿台。(Indiatimes)

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二、进化时间轴

时间	版本 / 里程碑	关键变化
2021‑08	AI Day 1 概念亮相	公布身高 173 cm、速度 5 mph、2.3 kWh 电池等指标
2022‑10	Bumblebee 原型	首次真机行走演示
2023‑12	Gen 2	22 lb 减重、步速 +30%、11‑DoF 触觉手、2‑DoF 颈部(TechSpot)
2025‑04	弗里蒙特试产线曝光	目标年产 5 k 台，先内部工厂部署(特斯拉资讯)
2025‑07	好莱坞 Tesla Diner 迎宾、送爆米花	首次面对大众的 β 场景服务(纽约邮报)
2026（规划）	Gen 3 上线	硬件冗余＋成本再腰斩，面向外部客户

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三、硬件架构

模块	主要规格	亮点
动力关节	28 DoF 全定制电机＋谐波减速器；单臂 11 kg 负载	单执行器可举起 500 kg 物体（钢琴实验）(Brian D. Colwell)
感知	8 × Autopilot 级摄像头＋IMU＋全身力/扭矩 & 指尖触觉	纯视觉路线，无 LiDAR，沿用 FSD 算法栈
大脑	双 HW4/FSD SoC，≈ 500 TOPS 实时推理	与车辆软件 OTA 统一
电池	2.3 kWh 52 V 模组，支持 8‑10 h 班次	使用 4680/2170 圆柱单元(行星志)
物理参数	高 173 cm，重 ≈ 56‑63 kg	模拟人类重心，便于共用工具与基础设施

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四、软件与AI

1. 端到端 Transformer：借 Dojo 超算训练，上万个小时工业 & 家庭视频直接映射到关节控制。
2. 自监督 + 强化学习混合：通过“影子模式”在工厂与公共环境收集 label‑free 数据，再用人类反馈微调。
3. 任务层脚本：目前仍靠流程图 + Tele‑operation 快速迭代（如折衣服、搬箱子）。(YouTube, 特斯拉资讯)

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五、已展示能力

场景	动作	演示来源
精细操作	单手剥鸡蛋、折叠毛巾	v12.2 视频 + Laundry Demo(YouTube)
工业协作	搬运 Model Y 座椅泡沫、拧螺丝、分拣料框	内部试验线公开片段(特斯拉资讯)
服务业	在 Diner 把爆米花递给顾客	2025‑07 首秀(纽约邮报)
公共展示	上海链博会静态展示＋步行	2025‑07 CISCE 展位(中国网)

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六、量产与商业模式

阶段	产能目标	主要客户	价格预期
2025 试产	5 k 台/年	特斯拉自有工厂	—
2026 扩产	5‑10 万台/年	工厂 & 第三方仓储	< 2 万美元（马斯克口径）
2027+	百万级	医疗、家政、零售	部分订阅服务（按任务计费）

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七、生态飞轮

FSD 车队数据 → Dojo 训练 → Optimus OTA → 机器人回传新数据 → 再训练
与汽车共享算力/算法/电池/供应链，使成本曲线更像消费电子而非传统工业机器人。

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八、挑战与风控

1. 长尾场景：非结构化环境中的跌倒与自恢复仍不成熟。
2. 法规空白：ISO 13482（个人助理机器人安全）尚未覆盖海量部署；美国 OSHA、中国特种设备并无专门条款。
3. 大众信任：Cruise 事故后监管趋严，人形机器人需通过失效冗余、远程急停等安全验证。(知乎专栏, Brian D. Colwell)
4. 供应链：定制执行器、减速器良率与 3 nm HW5 芯片产能会决定爬坡节奏。

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九、未来路线图（官方＋市场预期）

年份	关键节点
2025	Gen 3 设计冻结，内部装配占比 ≥30 %
2026	外部少量交付；与 Robotaxi 联动，夜间在仓库、白天载客
2027‑2028	采用 HW5+SoC，支持 3D 视觉‑语音多模态协作，成本压至 ≈ $15 k
2030	年产百万台级，面向家庭：做饭、护理、安保三大 SKU

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小结

特斯拉把 电动化 + 算法 + 垂直整合硬件 这套“造车方法论”完整套用在人形机器人上：

• 纯视觉 + 自研芯片 让硬件成本低于传统多传感融合方案；
• 海量车端数据 + Dojo 缩短模型迭代周期；
• 同一供应链 使规模效应提前到来。

如果计划顺利，Optimus 可能在 2026‑2027 年成为全球首个进入真实商业闭环的泛用途人形机器人，也会把“劳动力电动化”推上新的成本、法规与伦理台阶。需要比较 Optimus 与 Figure‑01、Agility Digit 等竞品，或想了解其在你行业里的具体落地场景，随时告诉我！